1.改變電源電壓U的調速:
改變并勵直流電動機電源電壓的調速。
2.改變電樞回路電阻調速:
改變電樞回路電阻調速是在電樞回路中串聯(lián)調速電阻來調速,改變并勵直流電動機電樞回路串聯(lián)電阻調速電路,改變串聯(lián)直流電動機電樞回路電阻調速電路。但必須注意,調速變阻器可作為起動變阻器用,而起動變阻器不能用馭調速,因為起動變阻器是按短時工作制設計的,如將它用于調速,則很容易損壞。
3.改變磁通Φ調速:
當直流電動機的電源電壓及負載轉矩不變時,如使主磁通Φ減小,則電動機的轉速就相應地增高,故通常稱為改變磁通調速。對并勵直流電動機,可在勵磁回路中串聯(lián)可調電阻RP2,而對串勵直流電動機,則可在勵磁回路中并聯(lián)磁場分路電阻RP。