(1)改變電源電壓U的調(diào)速
改變并勵直流電動機電源電壓的調(diào)速。
(2)改變電樞回路電阻調(diào)速
改變電樞回路調(diào)速是在電樞回路中串聯(lián)調(diào)速電阻來調(diào)速,改變并勵直流電動機電樞回路串聯(lián)電阻調(diào)速回路,改變串勵直流電動機電樞回路電阻調(diào)速電路。但必須注意,調(diào)速變阻器可作為起動變阻器用,而起動變阻器不能用于調(diào)速,因為起動變阻器是按短時工作制設(shè)計的,如將它用于調(diào)速,則很容易損壞。
(3)改變磁通Φ調(diào)速
當直流電動機的電源電壓及負載轉(zhuǎn)矩不變時,如使主磁通Φ減小,則電動機的轉(zhuǎn)速就相應(yīng)地增高,故通常稱為改變磁通調(diào)速。對并勵直流電動機,可在勵磁回路中串聯(lián)可調(diào)電阻RP2,而對串勵直流電動機,則可在勵磁回路中并聯(lián)磁場分路電阻RP。