各種電機(jī)，都是作為動(dòng)力來(lái)使用的，其主要任務(wù)是能力的轉(zhuǎn)換。而各種控制電機(jī)的主要任務(wù)是轉(zhuǎn)換和傳遞控制信號(hào)，能力的轉(zhuǎn)換居于次要地位。

為了使我國(guó)全面實(shí)現(xiàn)工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科學(xué)技術(shù)的現(xiàn)代化，我們必須采用先進(jìn)技術(shù)，其中包括各種類型的自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算裝置、而控制電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中是必不可少的，其應(yīng)用不勝枚舉。例如，火炮和雷達(dá)的自動(dòng)定位、艦船方向舵的自動(dòng)操縱、飛機(jī)的自動(dòng)駕駛、機(jī)床加工過(guò)程的自動(dòng)控制、爐溫的自動(dòng)調(diào)節(jié)，以及各種控制裝置中的自動(dòng)記錄、檢測(cè)和解算等，都要用到各種控制電機(jī)。

控制電機(jī)的類型很多，例如：伺服電動(dòng)機(jī)、測(cè)速發(fā)電機(jī)、自整角機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等。不同類型的控制電機(jī)有不同的控制任務(wù)，例如，伺服電動(dòng)機(jī)將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象；測(cè)速發(fā)電機(jī)將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為電壓，并傳遞到輸入端作為反饋信號(hào)；自整角機(jī)將轉(zhuǎn)角差轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，并經(jīng)電子放大器放大后去控制伺服電動(dòng)機(jī)；步進(jìn)電動(dòng)機(jī)將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線位移。對(duì)控制電機(jī)還要求具有動(dòng)作靈敏、準(zhǔn)確度高、重量輕、體積小、耗電少及運(yùn)行可靠等特點(diǎn)。例如，電子手表中用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，直徑只有6mm，長(zhǎng)度約為4mm，耗電不到1μW，重量只有十多克。